Las relaciones entre Venezuela y Portugal han sido tradicionalmente cordiales y amistosas y se han traducido en numerosas visitas oficiales de los Ministros de Relaciones Exteriores y de los Presidentes de la República de ambos países, así como en la diversidad de instrumentos jurídicos firmados que regulan las relaciones entre los dos países. Ya el actual Presidente de la República Portuguesa, Aníbal Cavaco Silva había visitado Venezuela en 1994 cuando era Primer Ministro y el Ex Presidente Jorge Sampaio lo hizo del 9 al 12 de noviembre de 1997.
El Presidente de la República Bolivariana de Venezuela, Hugo Chávez Frías realizó una Visita Oficial a Portugal del 17 al 19 de octubre de 2001, atendiendo una invitación del Presidente de la República Portuguesa, Jorge Sampaio.
Posteriormente, el Ex Canciller de Venezuela, Roy Chaderton Matos realizó una Visita Oficial a Portugal durante los días 11 y 12 de abril de 2003. En la reunión que mantuvo con su homólogo portugués, Ministro Antonio Martins da Cruz, analizaron las relaciones económicas, las perspectivas para incrementar el comercio bilateral, las relaciones culturales y empresariales entre los dos países. En este tema, el Canciller portugués expresó su interés en la cooperación en materia de exportación de servicios, la diversificación del comercio bilateral y la triangulación como lo están haciendo con Brasil, Paraguay y Uruguay. Por su parte, el Canciller venezolano manifestó su interés en reforzar los sectores industriales. Asimismo, destacaron la importancia de la Comunidad Portuguesa en Venezuela y la necesidad de darle mayor peso a la relación política entre ambos países.
El día 23 de julio de 2006, el Presidente de la República Hugo Chávez Frías mantuvo un encuentro, en Lisboa, con el Primer Ministro José Sócrates, durante el cual conversaron sobre las relaciones bilaterales, la posibilidad del incremento del comercio entre los dos países y el desarrollo de programas sociales, energéticos y agrícolas e intercambiaron impresiones sobre la situación internacional.
El 20 de noviembre 2007 el Presidente Hugo Chávez Frías realizó una visita de trabajo a Lisboa, respondiendo a una invitación del Primer Ministro José Sócrates. Durante el encuentro desarrollado en una cena ofrecida por el Primer Ministro y en un ambiente de cordialidad, se abordaron temas de interés común como, la necesidad de incrementar las relaciones políticas y comerciales luso-venezolanas, la comunidad portuguesa residente en nuestro país y el tema de inversiones y energía. Este encuentro fortaleció aún más las relaciones entre los dos países amigos.

1956

Acuerdo sobre Transporte Aéreo entre los Gobiernos de Venezuela y Portuga. Suscrito en Lisboa el 16 de mayo de 1956. Entrada en vigor el 27 de abril de 1957. Acuerdo para establecer rutas y servicios aéreos civiles internacionales en él descritos, a inaugurar inmediatamente o en fecha ulterior.

1974

Acuerdo por canje de Notas entre los Gobiernos de Venezuela y Portugal que permite el otorgamiento de autorizaciones temporales reciprocas para que los radioaficionados de Venezuela o Portugal puedan operar sus estaciones de radio en el otro país. Suscrito en Caracas el 23 de julio de 1974. Entrada en vigor quince días después de la fecha de la firma. (Gac. Of. Nº. 30.469 del 9.8.1974).

1976
Convenio Básico de Cooperación Técnica entre el Gobierno de la República de Venezuela y el Gobierno de la República Portuguesa, suscrito en Lisboa el 30 de noviembre de 1976. Entrada en vigor el 26 de abril de 1977. (G. O. Nº. 31.221 del 26.4.1977),con el fin de estimular la investigación científica y el desarrollo social y económico de los dos países, se acuerda la realización conjunta de programas de investigación, desarrollo y capacitación; la creación de instituciones de investigación o centros de perfeccionamiento y documentación; así como la organización de seminarios y conferencias, e intercambio de informaciones y documentación. Concesión de becas de estudios de especialización, envío de expertos, investigadores y técnicos para la prestación de servicios de consulta y asesoramiento; envío e intercambio de equipos y materiales necesarios para la ejecución de programas y proyectos de cooperación técnica.

Convenio básico entre el Gobierno de la República de Venezuela y el Gobierno de la República Portuguesa sobre Cooperación Económica e Industrial, suscrito en Lisboa el 30 de noviembre de 1976. Entrada en vigor el 20 de abril de 1977 (G. O. Nº. 31.211 del 11.4.1977). Cooperación económica e industrial en las áreas de Agricultura y Agroindustria, Hidrocarburos, Minería Pesca, Transporte, Industria Naval, Industria Metalmecánica e Ingeniería Civil.

Convenio Básico de Cooperación Económica e Industrial, suscrito por los dos países el 30 de noviembre de 1976. A objeto de instrumentar programas o proyectos específicos en el marco del citado convenio, se han concretado los siguientes acuerdos complementarios y protocolos:

Protocolo ao Convenio Básico de Cooperação Económica e Industrial de 1976, assinado    a 29 de Maio de 1978.

Acordo Complementar ao Convenio Básico de Cooperação económica e Industrial de 1976 em matéria comercial, assinado a 29 de Maio de 1978

Acordo Complementar ao Convenio Básico de Cooperação Económica e Industrial de 1976, em matéria comercial, assinado a 30 de Maio de 1980.

1978
Convenio para evitar la doble tributación a las Empresas de Transporte Aéreo con respecto a los Impuestos Sobre la Renta, suscrito en Caracas el 29 de mayo de 1978. Entrada en vigor el 3 de diciembre de 1982 (Gac.Of. Nº. 2649 Extr. del 19.8.1980). Los impuestos a los que este Convenio se aplica son: En lo que respecta a Portugal, la contribución industrial; el impuesto complementario; el impuesto de plus-valía. En lo que respecta a Venezuela, el impuesto sobre la renta.

Protocolo al convenio básico entre el Gobierno de la República de Venezuela y el Gobierno de la República Portuguesa sobre Cooperación Económica e Industrial, suscrito en Caracas el 29 de mayo de 1978. Entrada en vigor el 3 de agosto de 1978 (Gac.Of. Nº. 2.294 Extr. del 3.8.1978.
Se complementa el anterior acuerdo de cooperación en el área de prospección y recuperación de diamantes y oro; explotación vinícola; explotación agrícola; explotación forestal; puertos, flotas pesqueras e industria del pescado; plantas industriales; viviendas de interés social; aparto-hoteles

Convenio Operacional sobre Migración entre el Gobierno de la República de Venezuela y el Gobierno de la República Portuguesa, suscrito en Caracas el 29 de mayo de 1978. Entrada en vigor el 19 de octubre de 1978(Gac.Of. Nº. 2.294 Extr. del 3.8.1978). FaciIitar la contratación de trabajadores calificados portugueses, selección, traslado y colocación de los mismos.

Convenio Básico de Intercambio Cultural entre el Gobierno de la República de Venezuela y el Gobierno de la República Portuguesa. Suscrito en Caracas el 29 de Mayo de 1978. Entrada en vigor el 15 de noviembre de 1979 (Gac.Of.Nº. 31.517 del 27.6.1978) Difusión de ambas culturas y lenguas y estrechamiento de relaciones en los campos de la educación, las letras, las ciencias, las artes y los deportes. Cooperación entre Universidades. Realización de congresos, seminarios, conferencias, exposiciones, conciertos, teatro y demás manifestaciones artísticas. Estudios de investigación y formación cultural, educativa, artística, científica o técnica. Realización de Reuniones Mixtas Culturales para examen de los respectivos programas.

1980
Acuerdo complementario al Convenio Básico de Cooperación Económica e Industrial entre el Gobierno de la República de Venezuela y el Gobierno de la República Portuguesa, en materia comercial, suscrito en Caracas el 30 de mayo de 1980. Entrada en vigor el 30 de julio de 1980 (Gac. Of. Nº. 32.036 del 30.7.1980). Ampliar y diversificar el comercio bilateral, incluyendo el intercambio de productos semi-facturados y manufacturados y de mercancías de interés para ambos países. Se estimula la celebración de contratos para abastecimiento de productos a corto, mediano y largo plazo entre empresas, organismos o entidades. Se concede tratamiento más favorables a las relaciones comerciales. Facilidades para organización de Ferias y Exposiciones comerciales.

1986
Canje de Notas por el cual se modifica el anexo y el Cuadro de Rutas del Acuerdo Sobre Transporte Aéreo entre Venezuela y Portugal, suscrito en Caracas el 24 de abril y 20 de mayo de 1986. Entrada en vigor el 20 de mayo de 1986 (Gac.Of. Nº. 33.498 del 25.6.1986)

1989

Convenio de Seguridad Social entre la República de Venezuela y la República Portuguesa.
Suscrito en Lisboa el 21 de julio de 1989. (Gac.Of. Nº. 4340 del 28.11.1991). Entrada en vigor el 01 de enero de 1993. Para los trabajadores y sus familiares, igualdad de derechos al amparo de las respectivas legislaciones. Conservación de los derechos de seguridad social o de seguro social. Prestaciones y periodos de seguro. Accidentes de trabajo.

1994

Acuerdo entre el Gobierno de la República de Venezuela y el Gobierno de la República Portuguesa sobre Prevención, Control, Fiscalización Y Represión del Consumo Indebido y Trafico de Estupefacientes y Sustancias Psicotrópicas,suscrito en Caracas el 17 de junio de 1994. Entrada en vigor el 8 de mayo de 1995. (Gac.Of. Nº. 4749, Extr. del 13.7.94). Adoptar las medidas necesarias y complementarias para combatir el consumo y el tráfico ilícito de estupefacientes y sustancias psicotrópicas. Creación de una Comisión Mixta integrada por representantes de los servicios nacionales competentes.

Acuerdo entre el Gobierno de la República de Venezuela y el Gobierno de la República Portuguesa para la Promoción y Protección Reciproca de las Inversiones, suscrito en Caracas el 17 de junio de 1994 (Gac.Of. Nº. 4846 Extr. del 26.1.95). Entrada en vigor el 7 de octubre de 1995. Garantía de un trato no discriminatorio, justo y equitativo conforme al derecho Internacional a las inversiones realizadas por los inversionistas en cada una de las Partes. Garantía de la transferencia libre de las sumas relacionadas con las inversiones. Constitución de un Tribunal Arbitral para dirimir cualesquiera diferencias que surja.

Acuerdo Marco de Cooperación entre la República de Venezuela y la República Portugues.

Suscrito en Caracas el 17 de junio de 1994. Entrada en vigor el 12 de junio de 1996.
Cooperación política: Intensificar visitas recíprocas de Jefes de Estado y responsables de la política exterior de ambos países. Cooperación Económica: Promover y estimular el desarrollo y diversificación de las relaciones económicas, técnicas e industriales en sus diversos sectores, mediante la celebración de acuerdos de cooperación entre empresas e instituciones; estudios y proyectos conjuntos; divulgación y promoción de la capacidad de oferta de bienes y servicios y oportunidades de inversión en ambos países; intercambio recíproco de información sobre licitaciones públicas nacionales e internacionales; realización de estudios y proyectos en los sectores agrícola, agroindustrial y acuicultura, energía, industria, pesca, ciencia y tecnología, transporte marítimo, telecomunicaciones, aviación civil, turismo, medio ambiente y recursos naturales.
Cooperación Cultural: Desarrollar la cooperación en los campos de la lengua, la cultura y la ciencia; creación de instituciones culturales. Se instituirá una Comisión Ministerial de Cooperación Venezolana-Lusitana, presidida por los Ministros de Relaciones Exteriores de ambos países.

Acuerdo Marco de Cooperación Venezuela-Portugal El Acuerdo Marco de Cooperación entre Venezuela y Portugal, suscrito en Caracas, el 17 de junio de 1994, entró en vigor el 17 de junio de 1996, se propone en materia de cooperación política: intensificar visitas recíprocas de Jefes de Estado y responsables de la política exterior de ambos países. Es en el marco de este Acuerdo que se han efectuado varias visitas de autoridades oficiales de ambos países, con fin de promover el acercamiento bilateral y propiciar la cooperación entre ambos paíse.

1995

Acuerdo por canje de notas para la Supresion de Visas y Pasaportes Ordinarios entre la República de Venezuela y la República Portuguesa,suscrito en Lisboa el 29 de septiembre de 1995. Entrada en vigor el 28 de febrero de 1997.

Convenio entre la República de Venezuela y la República Portuguesa con el objeto de evitar la Doble Tributación y Prevenir la Evasión Fiscal en Materia de Impuesto sobre la Renta. Suscrito en Lisboa el 23 de abril de 1996 (Gac.Of. Nº.5180 Extr. del 4.11.97). Entrada en vigor el 8 de enero de 1998 Tributación de las rentas provenientes de bienes inmuebles, beneficios empresariales, transporte marítimo y aéreo, empresas asociadas, dividendos, intereses, regalías, ganancias de capital, servicios personales independientes, servicios personales dependientes, remuneraciones de los miembros de Juntas Directivas, artistas y deportistas, pensiones, servicios gubernamentales, estudiantes, profesores e investigadores, otras rentas.

2001
Acuerdo entre la República Bolivariana de Venezuela y la República Portuguesa sobre Supresión de Visas en Pasaportes Diplomáticos, de Servicio y Especiales, suscrito en Lisboa el 18 de octubre de 2001.

2007

Acuerdo de Entendimiento para la Identificación de Oportunidades de Negocios entre PDVSA y GALP Energia, suscrito en Lisboa el 2 de octubre de 2007.

2008
Memorándum de Entendimiento entre el Ministerio de Economía e Innovación de la República Portuguesa y el Ministerio del Poder Popular para la Energía y Petróleo de la República Bolivariana de Venezuela, suscrito en Lisboa el 3 de febrero de 2008.

Acuerdo Complementario al Acuerdo Marco de Cooperación en Materia Turística entre la República Bolivariana de Venezuela y la República Portuguesa, suscrito en Lisboa el 13 de mayo de 2008.

Acuerdo Complementario al Acuerdo Marco de Cooperación en Materia Económica y Energética entre la República Bolivariana de Venezuela y la República Portuguesa, suscrito el 13 de mayo de 2008.